C2-23C 雙向潛伏式升降AGV 是一款智慧型物流搬運機器人，能夠依照調度指令，精準定位，並自動完成升降、運輸、卸載等一系列動作。可選配物料分揀系統、平台與車身相對旋轉等功能，以滿足各種複雜的物流需求。
本系列產品依移動機器人的運行方向，可分為單向、雙向、全向型，導航方式可選擇二維碼導航或SLAM導航，最大承載重量可達1500公斤。目前已廣泛應用於新能源鋰電池、汽車零組件、平板顯示、食品飲料、3C產品、半導體以及家電等眾多產業。
- 強大載重能力： 最大載重可達2000公斤，且滿載運行速度可達72公尺/分鐘。
- 環境適應性強： 具備自學習地圖功能，能自動更新運行地圖，以適應環境變化。
- 可跨樓層運作： 能與一般電梯連動，實現跨樓層運送。
- 高定位精度： 定位精度高，可達±5毫米，確保搬運作業的精準度。
- 高效率： 採用全伺服驅動，加速快、轉彎靈活，大幅提升作業效率。
- 高度彈性： 支援多台機器人協同作業，可實現彈性生產。
- 智慧化： 具備故障自檢、遠端診斷、自動充電等功能，減少人工干預。
- 安全可靠： 多重安全防護措施，確保人員與設備安全。
| 規格項目 | 規格值 |
|---|---|
| 外形尺寸 | L1180*W860*H253 (mm) |
| 最大載重 | 1500kg |
| 車體自重 | 365kg |
| 旋轉直徑 | 1210mm |
| 相對旋轉 | 有 |
| 頂升平台尺寸 | L1150*W800 (mm) |
| 最大頂升行程 | 60mm |
| 導航方式 | 二維碼導航 / SLAM導航 |
| 導航精度 | ±10mm / ±15mm |
| 停止精度 | ±5mm / ±10mm |
| 停止角度精度 | ±1° |
| 行走方向 | 前進、後退、旋轉 |
| 驅動方式 | 雙輪差速驅動 |
| 加速度 | 0.5m/s² |
| 最大行走速度 | 1.5m/s |
| 最大爬坡能力 | ≤3° |
| 電池類型 | 鋰電池 |
| 充電方式 | 地充 / 碰撞充 |
| 充電時間 | 完全放電後充電時間≤1H |
| 額定續航 | 8H |
| 通訊方式 | WiFi/ 5G |
| 安全警示 | ●燈光警示 ●語音播報 |
| 安全感應範圍 | ≤3公尺可調 |
| 安全防護 | ●前後方障礙物偵測感測器 ●機械防撞機構 ●急停開關 |
| 運行環境溫度 | -10℃ ~ 45℃ |
| 運行環境 | 無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體 |
潛伏舉升式AGV 是一款高度自動化的物流搬運設備，它能深入貨架下方，將貨架舉起並運送到指定地點。
- 靈活客製化： 可根據需求選擇二維碼或SLAM導航，並搭配不同尺寸的舉升平台。部分機型更具備車身旋轉功能。
- 精準定位： SLAM技術讓機器人在複雜環境中也能準確定位。
- 自動化作業： 減少人力需求，提升工作效率。
應用場景：
- 生產線： 自動化物料搬運，提升生產效率。
- 倉庫： 實現貨到人揀選，減少人力成本。
| 型號 | C2-22C | C2-23C | C2-26C | C2-36B |
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  | |
| 外形尺寸 | L940*W650*H253 (mm) | L1180*W860*H253 (mm) | L1600*W860*H350 | L1600*W860*H350 (mm) |
| 最大載重 | 1000kg | 1300kg | 1000/1500kg | 2000kg |
| 車體重量 | 136kg | 365kg | 410kg | 490kg |
| 基本旋轉直徑 | 1014mm | 1210mm | 1820mm | 1820mm |
| 相對旋轉 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| 頂升平台尺寸 | 870*600 (mm) | 1150*800 (mm) | 1396*696 (mm) | 1396*696 (mm) |
| 最大頂升行程 | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm |
| 導航模式 | QR碼/SLAM | QR碼/SLAM | QR碼/SLAM | QR碼/SLAM |
| 導航精度 | ±10mm/±15mm | ±10mm/±15mm | ±10mm/±15mm | ±10mm/±15mm |
| 停止精度 | ±5mm/±10mm | ±5mm/±10mm | ±5mm/±10mm | ±5mm/±10mm |
| 停止角度精度 | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° |
| 行進方向 | 前進、後退、旋轉 | 前進、後退、旋轉 | 前進、後退、旋轉 | 前進、後退、側移、 旋轉 |
| 驅動模式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | 雙輪舵式驅動 |
| 加速度 | 0.5m/s² | 0.5m/s² | 0.5m/s² | 0.3m/s² |
| 最大行走速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0m/s | 1.0m/s |
| 最大爬坡能力 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | ≤3° |
| 電池 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鋰電池 |
| 充電模式 | 地面充電/碰撞充電 | 地面充電/碰撞充電 | 地面充電/側邊充電 | 地面充電/側邊充電 |
| 充電時間 | ≤1H | ≤1H | ≤1H | ≤1H |
| 額定續航 | 4H (可擴充) | 8H | 8H | 8H |
| 通訊模式 | Wi-Fi/5G | Wi-Fi/5G | Wi-Fi/5G | Wi-Fi/5G |
| 安全警示 | 燈光警示、語音播報 | 燈光警示、語音播報 | 燈光警示、語音播報 | 燈光警示、語音播報 |
| 安全感測範圍 | ≤3m可調 | ≤3m可調 | ≤3m可調 | ≤3m可調 |
