型號: 3arm-Spider150C

3arm Spider 150C 重載型電子機械助力臂

數量

3ARM® Spider 為一款工業級機械助力臂與吊掛平衡系統,提供兩種主要架構:立柱式系統(Column System)軌道式系統(Rail System)。兩種配置皆可整合多樣化末端執行器,包含夾爪、磁吸裝置、真空吸附裝置及客製化搬運工具。

依據不同配置,系統可在無重力狀態下處理最高達 600 kg 的負載。此人體工學設計的搬運設備可實現高精度物料移載,顯著提升製造現場的安全性與作業效率。

  • 測力感測單元
    採用測力感測技術,確保設備運行表現最佳化。系統可實現自動平衡控制,並精準顯示負載重量。
  • 無限旋轉
    操作手把與立柱皆配置旋轉單元,使負載與旋轉臂可進行無限制連續旋轉動作。
  • 簡易程式設定
    可輕鬆設定不同升降速度,並於取料與放料位置自動降低速度,提升作業穩定性。
  • 中段關節設計
    透過中段關節連接雙旋臂,使設備可覆蓋整個作業半徑內的任意位置。
  • 高度客製化
    提供彈性化軟體設定,可依需求整合不同末端執行器或其他輸入/輸出應用。
3ARM® Spider 150C 為一款電子式機械助力臂與重載型搬運設備,專為人體工學物料處理而設計,最大負載能力達 150 kg。本設備採用立柱式安裝與雙徑向旋轉臂結構,可提供平順的無重力負載控制、無限旋轉功能及高精度定位能力。

Spider 150C 配備測力感測單元、可調式升降速度與直覺化程式設定,可作為進階工業級搬運操作設備,廣泛應用於製造環境。其可客製化軟體與多種末端執行器相容性,使其特別適用於重複性搬運、零件移載及作業人體工學優化。
 
  • 150 kg 高負載無重力控制:適用中重型工件搬運,降低人員操作負擔
  • 測力感測+自動平衡技術:精準掌握負載重量,提升搬運穩定性
  • 無限旋轉+高精度定位:確保連續作業流暢,減少干涉與誤差
  • 可調式升降速度控制:優化不同製程節拍與取放料精度
  • 高度客製化整合能力:支援多種末端工具與 I/O 應用整合

 

3arm Spider 150C 重載型電子機械助力臂
尺寸項目L1
最大半徑
L2
次臂長
L3
偏置量
L4
連結件
H1
總高度
H2
主軸高
H3
最低點
數值 (mm)4000196021051331622595497
技術特色
  • 負載能力:0–150 kg
  • 電源:230V
  • 升降速度:最高可達 420 mm/s,可依不同高度調整,並支援取料/放料定位點設定
  • 旋轉臂長度:2.5 m、3 m、3.5 m、4 m
  • 鋼索行程:2.5 m
  • 控制模式:手把控制模式與負載感應模式
 
3arm Spider 150C 重載型電子機械助力臂
3arm Spider 150C 重載型電子機械助力臂

夾具
機械式夾爪磁性吊具真空吸盤客製化
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3ARM® Spider 電子式機械助力臂廣泛應用於對搬運精度與作業安全要求嚴苛的先進製造場域:
 
  • AI 伺服器組裝產線:精準吊放大型機箱或重型伺服器模組,避免靜電損傷與裝配偏差。
  • 半導體製程設備廠房:搭配真空吸盤或客製夾具,安全移載晶圓承載設備及機台零組件等高單價工件。
  • 汽車製造現場:因應動力總成、車身鈑件等重型零件的精密裝配需求。
  • 航太零組件加工與組裝:高承載與高精度特性確保關鍵部件在搬運過程中的結構完整性與一致性。

無論採用柱式或軌道式構型,3ARM® Spider 均能與現有產線完整整合,是推動工業 4.0 智慧製造升級的理想省力裝置解決方案。
3arm Spider 150C 重載型電子機械助力臂

 

3arm Spider 150C 重載型電子機械助力臂
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