產品名稱:雙向潛盾式AGV
型號:雙向潛盾
詳述:
型號:雙向潛盾
詳述:
雙向潛盾式AGV小車其1.5公尺的車身長度應用非常廣泛,運作靈活,自動化程度高。主要應用於受限的空間,單通道行駛,AGV小車潛伏到工裝車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,可在單通道中進行往復運動。廣泛應用於電子廠、家電廠。
技術參數 | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
本機機種 | 標準式 | 低床 | 雙向 | 雙向 | 低床雙向 | 單向舵輪 | 雙向舵輪 | 全向舵輪 | 全向舵輪背負滾筒 |
外型尺寸(mm) |
L1400 W420 H290 |
L1400 W420 H168 |
L1250 W450 H410 |
L1900 W420 H290 |
L2100 W420 H168 |
L1100 W420 H330 |
L2200 W580 H400 |
L1780 W510 H310 |
L1800 W680 H950 |
走向方式 | 磁條導引 | 混合導引 | |||||||
走向方向 | 前進走行,左右轉,分岔 | 前進、後退走行,左右轉,分岔 | 前進走行,左右轉,分岔 | 前進、後退走行,左右轉,分岔 | 全向360° | 全方位 | |||
通訊方式 | 無線區域網路(WIFI or RF 433m) | ||||||||
驅動方式 | 差速驅動 | 舵輪驅動 | |||||||
驅動電源 | DC24V | ||||||||
牽引能力(Kg) | 500-800 | 500 | 500-1000 | 500-1500 | 500-800 | 500 | 1500 | 500 | 200 |
走行速度 | 0-35m/min(或定制) 轉彎15m/min 平均25m/min | 1-1.5m/s | 0-35m/min | ||||||
迴轉半徑 | 最小可達800mm (磁條路線鋪設半徑) | 600mm | 800mm | 900mm | 700mm | 900mm | 0 | 700mm | |
導航精度 | ±10mm | ||||||||
工作方式 | 24小時 | ||||||||
爬坡能力 | 2度 | 3-5度 | 2度 | 0-3度 | |||||
停止精度 | ±10mm | ||||||||
充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | ||||||||
安全感應範圍 | ≤3m,可調,緊急制動距離小於20mm | ||||||||
警示方式 | 聲光警示 | ||||||||
電池 | 大容量,快速充電,放電次數>500次 | ||||||||
安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕 | ||||||||
設計壽命 | >10年 |