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AGV無人搬運車 >牙叉式
牙叉式AGV
 

工作概述
  • 磁條導引牙叉式AGV:是在傳統的電動牙叉車的基礎上增加智能導航和控制系統,,可以在無人工控制操作情況下,通過磁條導引、讀卡器讀取地面RFID卡上功能訊息,使牙叉車能按照設定的運行路線行駛、站點停靠,不但可以前進、後退雙向運動,牙叉式AGV還具有左轉彎、右轉彎、貨叉自動升降等功能,可圓滿地完成物料轉運任務。
     
  • 鐳射導引牙叉式AGV:定位精確、地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,可以通過軟件隨時修改行車路線,沒有磁條和地標維護更方便,它是目前國外優先採用的先進導引方式。

傳統電動牙叉車 VS 鐳射導引牙叉車

  傳統電動牙叉車 鐳射導航牙叉車
基本尺寸 可定制 可定制
性能 可定制 可定制
駕駛方式 座駕、站駕 無人駕駛
行駛安全 人員因素(疲勞、情緒、技術) 自動智能多重控制工作時間
工作時間 8小時(人員與法令因素) 24小時
使用環境 人員安全環境 多種環境
維護 人員檢查維護 電腦自檢維護
充電方式 手動,自動 手動,自動
成本 人員薪資成本+牙叉車成本 牙叉車成本
管理效益 人員+設備管理(複雜低效) 設備管理(簡單高效)
現場管理 ISO標準不可控 ISO標準化
任務管理 人員分配 系統分配

技術參數  
本機機種 磁條平移牙叉車 鐳射平移牙叉車 NEW! 鐳射平移牙叉車(可舉升)
舉升高度 2.9m
外型尺寸(mm) L2200xW800XH1470 L2200xW800XH2200 L1975xW796XH3943
走向方式 磁條導引 鐳射導引 
走向方向 前進行走,左右分歧
通訊方式 無線區域網路(WIFI or RF 433m)
驅動方式 差速驅動 舵輪驅動
驅動電源 DC24V
牽引能力(Kg) 300-1500 1500 (或訂製) 1500 (或訂製)
走行速度 0-35M/min (或訂製) 0-60M/min (或訂製)
迴轉半徑 最小可達1705-2075mm (根據牙叉車的外型決定) 最小可達1400mm
導航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 ≤2度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
安全感應範圍 ≤3m,可調,緊急制動距離小於20mm 
警示方式 聲光雙重警示
電池 鉛酸電池/鋰電池,大容量,快速充電,放電次數>500次
安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕
設計壽命 >10年

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型式:載重 300KG
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