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AGV無人搬運車 >潛盾式
單向舵輪潛盾式AGV
產品名稱:單向舵輪潛盾式AGV
型號:單向舵輪
詳述:

舵輪潛盾式AGV,分為雙向舵輪潛盾式及單向舵輪潛盾式;它們採用雙舵輪驅動,牽引能力高達1.5噸以上,行走平穩,較低車型;潛伏到料車之下,牽引棒升降自動掛接、脫下料車,廣泛應用於汽車、家電等行業。

技術參數  
本機機種 標準式 低床 雙向 雙向 低床雙向 單向舵輪 雙向舵輪 全向舵輪 全向舵輪背負滾筒
外型尺寸(mm) L1400
W420
H290
L1400
W420
H168
L1250
W450
H410
L1900
W420
H290
L2100
W420
H168
L1100
W420
H330
L2200
W580
H400
L1780
W510
H310
L1800
W680
H950
走向方式 磁條導引  混合導引
走向方向 前進走行,左右轉,分岔 前進、後退走行,左右轉,分岔  前進走行,左右轉,分岔 前進、後退走行,左右轉,分岔 全向360° 全方位
通訊方式 無線區域網路(WIFI or RF 433m)
驅動方式 差速驅動  舵輪驅動
驅動電源 DC24V
牽引能力(Kg) 500-800 500 500-1000 500-1500 500-800 500 1500 500 200
走行速度 0-35m/min(或定制) 轉彎15m/min 平均25m/min 1-1.5m/s 0-35m/min
迴轉半徑 最小可達800mm (磁條路線鋪設半徑) 600mm 800mm 900mm 700mm 900mm 0 700mm
導航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 2度 3-5度 2度 0-3度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
安全感應範圍 ≤3m,可調,緊急制動距離小於20mm
警示方式 聲光警示
電池 大容量,快速充電,放電次數>500次
安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕
設計壽命 >10年

 

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