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AGV無人搬運車 >潛盾式
潛盾式AGV
 
NEW!潛盾式無人搬運車型錄
技術參數  
本機機種 標準式 低床 雙向 雙向 低床雙向 單向舵輪 雙向舵輪 全向舵輪 全向舵輪背負滾筒
外型尺寸(mm) L1400
W420
H290
L1400
W420
H168
L1250
W450
H410
L1900
W420
H290
L2100
W420
H168
L1100
W420
H330
L2200
W580
H400
L1780
W510
H310
L1800
W680
H950
走向方式 磁條導引  混合導引
走向方向 前進走行,左右轉,分岔 前進、後退走行,左右轉,分岔  前進走行,左右轉,分岔 前進、後退走行,左右轉,分岔 全向360° 全方位
通訊方式 無線區域網路(WIFI or RF 433m)
驅動方式 差速驅動  舵輪驅動
驅動電源 DC24V
牽引能力(Kg) 500-800 500 500-1000 500-1500 500-800 500 1500 500 200
走行速度 0-35m/min(或定制) 轉彎15m/min 平均25m/min 1-1.5m/s 0-35m/min
迴轉半徑 最小可達800mm (磁條路線鋪設半徑) 600mm 800mm 900mm 700mm 900mm 0 700mm
導航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 2度 3-5度 2度 0-3度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
安全感應範圍 ≤3m,可調,緊急制動距離小於20mm
警示方式 聲光警示
電池 大容量,快速充電,放電次數>500次
安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕
設計壽命 >10年

應用視頻



應用案例
潛盾式AGV潛盾到物料車下,利用電動升降棒掛鉤牽引物料車,透過磁條導引讀取RFID指令,到達指定位置後,AGV自動和物料車分離,然後潛入到空物料車的下面,將物料車拖走,進行往返運動,停止精度10mm,全方位無盲點障礙機械防撞裝置的雙重安全設計。

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